Nuo 1392m. Vytautas būdamas Jogailos vietininku Lietuvoje, visą valdžią sutelkė savo rankose, jis paveldėjo Lietuvos Didžiają kungaikštystę, kurioje egzistavo sritys ir jas valdantys sritiniai kunigaikščiai, jie savivaliavo ir didino valstybės susiskaldymą. Vytautas panaikino LDK sritis bei sritinių kunigaikščių statusą ir įvedė didžiojo kunigaikščio vietininko statusą, kuriuos išsiuntinėjo po visas buvusias LDK sritis. Visi vietininkai sudarė didžiojo kunikaikščio tarybą, kuri tapo patariamuoju organu. Taip vytautas centralizavo Lietuvos valstybę ir tapo VIENINTELIU VALSTYBĖS MONARCHU. Vytautas didžiausią dėmesį skyrė užsienio politikai. Jis veikė dvviem frontais. Rytuose ir Vakaruose. Rytuose pagrindiniai priešininkai buvo Maskvos DK bei Aukso Orda. Vakaruose Vytauto didžiausi priešai buvo kryžiuočių bei kalavijuočių ordinai. Tuo pačiu buvo parodyta, kad Vytautas yra vienintelis LT valdovas. Lenkų feodalai tokia padėtini Lietuvoje buvo nepatenkinti, Jogailos padėtis dar labiau susikomplikavo kai 1399m. begimdydama Jadvyga mirė, o kartu ir duktė, Jogailos niekas nebesiejo su Lenkijos dvaru. Lenkų feodalai spaudė Jogailą, kad šis peržiųrėtų savo santykius su Vytautu. 1401. Įvyko Lenkijos ir Lietuvos feodalų suvažiavimas, kad Lenkų feodalai suusirinko Radone, o LT feodalai Vilniuje, šis suvažiavimas vadinosi VILNIAUS-RADOMO suvažiavimu. Jame buvo nutarta, kad Vytautas tampa LDK didžiuoju kunigaikščiu iki mirties, po jo mirties LT didžiojo kunigaikščio sostas pereina Jogailai arba jo palikuoniams. Toks susitarimas buvo pavadintas VILNIAUS-RADOMO SUTARTIMI. Vy
1. ŽALGIRIO 2. GRIUMVALDO 3. TANENBERGO 4. EGLĖKALNIO
Pati svarbiausia istorinė problema yra Žalgirio mūšio baigtis bei nugalėtojo nustatymas, šią problemą įnešė lenkų istorikas Janas Glugošas, kuris visiškai nuvertino Jogailos indėlį šiame mūšyje bei išaukštimo Vytautą. Prieš pat mūšį susirinko karinė vadovybė arba karo taryba, kuri kategoriškai pasipriešino Jogailos dalyvavimui mūšyje. Jogaila tuo metu vadovaujantis tarptautine teise buvo Lietuvos ir Lenkijos valdovas. Lenkijos karaliumi jis buvo teisėtai, bet Lietuvoje jis tebuvo aukščiausiuoju kunigaikščiu ir jokios realios valdžios neturėjo, vis dėlto pagal tarptautinė teisę jis buvo laikomas iš kryžiuočių pusės LT ir LN valdovas, todėl kryžiuočiai laikydami jį abiejų valstybių valduvu- davė už jo galvą 10
Pasiekus Žalgirio mūšyjė pergalę dabar Vytauto ir Jogailos tikslai išsiskyrė, Jogaila siekė visiškai sutriuškinti kryžiuočių ordiną, Vytautas galvojo apie kryžiuočių ordino SUSILPNINIMĄ, kuris negalėtų kelti grėsmės Lietuvai, bet pasitarnautų Lietuvai santykiuose su Lenkija. Vytautas numatė, kad visškai sutriuškinus kryžiuočių ordiną, Lenkija imsis galutinio santykių išsprendimo su Lietuva. Žalgirio mūšyje žuvo kryžiuočių didysis magistras ULRICHAS FON JUNGINGENAS. Tik nedidelė dalis kryžiuočių vadovaujama tuo metu KONTŪRO (pilies viršininkas) HENRIKO FON PLAUENO pabėgo iš mūšio lauko į Marienburgą, kur surinko 5000 ritėrių ir įsitvirtino pilyje, kad Vytauto ir Jogailos tikslai po mūšio išsiskyrė, byloja jų tolesni plano nustatymai. Antai Jogaila galvojo, kad reikia tiesiai žygiuoti į Marienburgą ir visiškai sunaikinti kryžiuočių ordiną. Vytautas realizuodamas savo tikslą, kad reikia visų pirma užimti visas kryžiuočių pilis ir tik poto pereiti prie Marienburgo ir jį paimti. 1410.09. Jungtinė Lietuvos ir Lenkijos kariuomenė priėjo prie Marienburo, kuri jau buvo pasirošusi ginybai. Marienburgas buvo nepaprastai stipri mūrinė tvirtovė. Pirmasis Marienburgo puolimas nepavyko, kadangi lenkai turėjo profesionalę kariuomenę, o lietuviai turėjo šauktinių kariuomenę. Tai Lietuvos kariuomenėje kilo nepasitenkinimas. Tuo metu rudenį Lietuvoje reikėjo nuimti derlių, nes žemės ūkis buvo pagrindinė LT ekonominė šaka ir lietuviai norėjo kuo greičiau grįžti į savo laukus, nei kariauti, tai ypač buvo palanku Vytautui, nes jis įgavo pasiteisinimą prieš Jogailą, kad jo kariuomenė nori grįžti namo. Ir lietuviai pasitraukė nuo Marienburgo. Liko vieni lenkai, kurie dar sykį puolė Marienburgą, bet nesekmingai ir grįžta į Lenkiją. Taip buvo įgyvendinta Vytauto idėja. 1411m. Tarp Lenkijos Lietuvos ir kryžiuočių buvo pasirašyta TORŪNĖS taika, kuri skelbė, kad kryžiuočiai atiduoda Žemaitiją, atiduodama Lietuvai iki Vytauto ir Jogailos mirties. Tačiau po Žalgirio m. Vytauto autoritetas labai pakilo ir tiek lenkų feodalai, tiek ir pats Vytautas siekė peržiūrėti Vytauto ir Jogailos santykius valdymo srityje. 1413m. HORODLĖJE įvyksta LT ir LN feodalų suvažiavimas, kuriame Vytautas PASKELBEMAS didžiuoju kunigaikščiu, kurio sostas bus PAVELDIMAS. Jogaila ir toliau išliko aukščiausiuoju kunigaikščiu, tačiau šis postas Lietuvoje nieko nelėmė. Beto 47 bajorų šeimoms buvo suteikti lenkų bajorų herbai ir HORODLĖS unija galutinai nepadėjo taško, spendžiant Jogailos ir Vytauto valdymo problemą. Po horodlės unijos pasirašymo Vytautas ėmėsi krikštyti žemaitiją. 1413. žemaičiai apsikrikštija, o po metų įkuriama žemaitijos vyskupystė VARNIUOSE. Taigi tad LT turėjo dvi vyskupystes, Vilniaus ir žemaitijos. Tačiau žemaitijos problema tebuvo išspręsta laikinai, tik iki Vytauto ir Jogailos mirties. beto kryžiuočiai toliau puldinėjo žemaitiją ir dabar Vytautas pabandė išspręsti žemaičių problemą ne ginklo, bet diplomatijos pagalba. Tam jis panaudojo bažnyčių susirinkimą KONSTANSOJE, kuri vykdavo reguleriai ir į ją suvažiuodavo aukščiausi katalikų bažnyčios herarchai. Dar 1414m. į konstansos susirinkimą kreipėi Vytautas dėl žemaitijos vyskupijos įkūrimo, nes vyskupijos įkūrimui priešinosi kryžiuočiai. Tuo norėdami parodyti Europai, kad žemaičiai ir toliau išlieka pagonimis ir pateisinti savo puldinėjimus.(Konstansa- dabar Rumunijos miestas) Nors ir buvo įsteigta vyskūpija žemaitijoje, kryžiuočiai ir toliau tęsė puldinėjimus. 1416m. Vytautas į KONSTANSOS susirinkimą nusiuntė 60 apsikrikštyjūsių žemaitijos bajorų, jie viešai apskundė kryžiuočių veiksmus žemaitijoje ir kartu pareikalavo, kad būtų žemaitijai gražinta Klaipėda. Dėja diplomatinėmis priemonėmis Vytautas galutinai išspręsti žemaičių problemos nepavyksta ir lietuviai vėl ruošiasi pulti kryžiuočius. Antai 1419m. Vytautas įsakė palikti Lietuvą visiems vokiečių pirkliams, tais pačiais metais Vytautas iškėlė reikalavimą sugrąžinti Klaipėdą, beto Vytautas parašė laišką Vokietijos imperatoriui Zigmantui, kuriam neslėpė savo tikslų galutinai sujungti žemaitiją su Lietuva. Vytautas 1420m. pareiškė ordino pasiuntiniui Lietuvoje, jog jeigu kryčiuočiai nesugražins visiems laikams žemaitijos, jis nutrauks TORŪNĖS taikos sutarį. Kadangi kryžiuočiai į tokius grasinimus neregavo tai 1422m. Vytautas ir Jogaila su LT ir LN kariuomenėmis puolė kryžiuočius. Kryžiuočiai pamatė, kad neatlaikys tokio galingo smūgio, sutiko pasirašyti taikos sutartį, ji buvo pasirašyta 1422m. kryžiuočių teritorijoje prie Melno ežero ir vainoi MELNO taika. Šia sutartimi Vytautas galutinai susigražino žemaitiją, tačiau Klaipėdos su savo aplinkinėmis žemėmis išliko kryžiuočių nuosavybė.
Melno taikos sutartimi nustatyta siena liko nepakitusi iki 1919m. VERSALIO taikos pasirašymo, tik keitėsi tos sienos pavadinimas. Pradžioje tai buo siena su kyžiuočių ordinu, paskui su Prūsija, o vėliau jau su Vokietija. Po Melno taikos psirašymo Vytauto autoritetas dar labiau pakilo ir 1422m. jam pasiūloma tapti Čekijos karaliumi šį pasiūlimą Vytautas priima, tačiau pats į Čekiją nevyksta, o nusiunčia ten savo vietininką Lengvenį. Atkovojus visą žemaitiją, sutriuškinus kyžiuočius Vytautui dar liko 1 darbas, galutinai nutraukti bet kokius valdymo ryšius su Jogaila. 1429m. LUCKE įvyksta feodalinis suvažiavimas, kuriame dalyvauja ZIGMANTAS (vokietijos imperatorius) Jogaila, Vytautas, Moldavijos bei kai kurių Rusų žemių kunigaikščiai. Šiame suvažiavime turėjo būti sprendžiamos vidurio Europos TERITORINĖS PROBLEMOS, tačiau būtent šiame suvažiavime Vok.imperatorius Zigmantas vytautui nelauktai pasiūlė karūnuotis LT karaliumi. Karaliaus karūną ir visas regalijas galėjo suteikti tik imperatorius arba popiežius. Zigmantui buvo labai nepalanku vokietijos kaiminystėje LT ir LN susijungimai ko labai nenorėjo Zigmantas. Gavęs pasiūlymą karūnuotis Vytautas nutarė čia pat susitikti Lucke su Jogaila. Jogailos padėtis Lenkijoje buvo nevienareikšmiška, su pirmomis 3 žmonomis vaikų netūrėjo. Ketvirtoji žmona Vytauto pripiršta buvo Lietuvos didikė Zofija Alšeniške. Ji Jogailai pagimdė 3 sūnus iš kurių vidurinysis mirė. Gyvi liko 1424m. gimęs Vladislovas II-asis ir 1429m. gimęs Kazimieras. Tuo tarpu Vytautas sūnų neturėjo, o jo duktė Sofija buvo Maskvos DK Vasilijaus 1-ojo žmona. Jeigu Vytautas taptų karaliumi tai po jo mirties nebeliktų sosto paveldėtojo, šiuo atžvilgiu Jogailai būų naudinga, nes vienas jo sūnų taptų Lenkijos karaliumi o kitas Lietuvos. Šia prasme Jogaila buvo UŽ , už Vytauto karūnavimąsį. Kitą vertus lenkų feodalai kurie turėjo nepaprastai didelį politinį svorį būtų neatleidę Jogailai už sutikimą Vytautui karūnuotis. Jie visomis išgalėmis stengėsi nepaleisti Lietuvos. Ir progai pasitaikius sudarytti bendrą valstybę bei pasinaudoti derlingomis Lietuvai priklausančiomis ukrainiečių žemėmis. Pirmo susitikimo tarp Vytauto ir Jogailos metu Jogaila nedavė galūtinio atsakymo, bet jo pozicija dėl minėtų priežasčių (sūnų) Vytautui pasirodė optimistiška. Tačiau Jogailos padėtis, pozicija pasikeitė po jo susitikimo Lucke su atvykusia lenkų feodalų delegacija. Lenkų feodalai net negalvojo pagalvoti apie Jogailos poziciją Vytauto karūnavimuisi klausimu. Lenkų feodalai buvo prieš ir net pagrasino Jogailai jei šis nesutiks su jų pozicija. Antrajame Vytauto ir Jogailos suvažiame Lucke optomizmo jau nebebuvo. Jogaila privalėjo klausyti lenkų feodalų nuomonės ir todėl diplomatiniam suvažiavime Vytautui nepasakė nei TAIP nei NE. Tai rodė kad ilgame politiniame žaidime kovojant Vytautui ir Jogailai dėl valdžios, Jogaila pateko į visišką aklavietę ir nieko negalėjo prieš pastatyti Vytautui. Lucko suvažiavimas baigėsi, o LT karalystės klausimas nebuvo išspręstas, tačiau prieš išvykstant imperatoriui, Zigmantas, pareiškė Vytautui, kad pasiūlymas tebegalioja. Sugryžęs į Lietuvą Vytautas dar kartą pasinaudojo derybomis su Jogaila. Vytautas pasiuntė savo delegaciją pas Jogailą į Lenkiją, tačiau jogaila spaudžiamas lenkų, nieko konkretaus neatsakė, jis tik pareiškė, jog Vytautas esąs lygus jam ir gali daryti ką nori. Tada Vytauto pasiuntiniai pasakė, kad nepaisant Jogailos pozicijos Vytautas karūnuosis. Karūnavimąsis buvo numatytas 1430.09mėn. apie tai buvo informuotas imperatorius Zigmantas, kuris pasiuntė į Lietuvą savo žygūnus pargabenti visas į Lietuvą karaliaus regalijas. Tačiau imperatoriaus pasiuntinius lenkai sulaikė savo teritorijoje, numatyta karunacija neįvyko ir turėjo būti surengta vėliau. Imperatoriaus pasiuntinių sulaikymas parodė visišką Jogailos bejėgiškumą. Parodė, kad jis triuškinančiai pralaimėjo Vytautui kovoje dėl valdžios, tačiau šią problemą išsprendė visiškas atsitiktinumas, Vytautas 1430m. spalio mėn. nukrito nuo žirgo, atgulė ir mirė. Tikroji jo mirties priežasti nežinoma, tačiau Vytautas per netikėtą mirtį nespėjo galutinai sureguliuoti santikius su Lenkija. Vytauta nesugebėjo paruoši tinkamą kandidatą jo sosto paveldėjimui. Vytauto laikais nepaprastai sustiprėjo valstybės CENTRALIZACIJA. Jis panaikino LDK sritinių kunigaikščių statusą, kurį įvedė dar Gediminas. Vietoj jų Vytautas nusiuntė savo vietininkus, kurie sudarė LDK tarybą kaip patariamąjį ordiną.
Vytautas tapo vienvaldžiu Lietuvos valdovu ir niekas net nepagalvojo kas jį po jo mirties pakeis, paaiškėjo, kad tinkamo kandidato Lietuvije nebuvo. Tuo tarpu Vytauto sukurta LDK taryba ilgianiui įgavo didelį politinį svorį ir perėmė valstybės valdymą, vis dėl to Vytautas įgyvenino givybiškai svarbius lietuvai klausimus. Visų pirma jis galūtinai sutriuškino kryžiuočių ordiną bei atgavo žemaitiją. Vytauto valstybė tapo žymia ir autotaritinga Europoje. Užtikrindamas stabilumą vakaruose, Vytautas sugebėjo praplėsti valstybę iki Juodosios jūros ir ten užtikrinti taiką su Aukso Orda bei Maskva. Tačiau jam pritrūko laiko galutinai sutvarkyti santykius su Lenkija ir ši problema Lietuvai vėliau pridarė daug nemalonumų. Vis dėlto Vytautas savo politika daug nuveikė valstybės labui, todėl ir vadinamas politiniu genijumi arba Vytautu DIDŽIUOJU.